Sự ảo tưởng sức mạnh: Làm thế nào CFRP Robot ARM

CRB 1500 robot mới của ABB sử dụng 8- Các liên kết CFRP lớp để đạt được tải trọng 480kg ở mức tự trọng 9,2kg-tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng trước đây được coi là không thể.

‌Thông số kỹ thuật‌

‌Thiết kế cánh tay‌:

Ống CFRP gốc có độ dày thành 18mm

Cảm biến FBG được nhúng cho 0. 003 độ phân giải góc khớp

‌Hiệu suất chính‌:

Tần số tự nhiên: 147Hz (loại bỏ rung động hài hòa)

Miễn dịch EMI: 200V/m (IEC 61000-4-3 Cấp 4)

Nhiệt độ trôi: 0. 7μm/ độ

‌Đổi mới sản xuất‌

‌In 3D sợi liên tục‌:

Lắng đọng kéo 12k ở mức 380mm/s

0. Tính nhất quán của lớp 004mm

‌Tối ưu hóa cấu trúc liên kết‌:

Các thuật toán di truyền làm giảm khối lượng chung 39%

‌Chất kết dính dẫn điện‌:

18W/m · K Đường dẫn nhiệt ngăn chặn sự tích tụ nhiệt của động cơ

‌Trường hợp công nghiệp: Tích hợp báo chí Tesla Giga‌

‌Nhiệm vụ‌: xử lý pin 850kg

‌CFRP vs Steel Arm‌:

Thời gian chu kỳ: 38S so với 51s

Tiêu thụ năng lượng: 0. 72kWh vs 2.1kWh

Trực tiếp vị trí (dịch chuyển 8hr): 0. 0 08mm so với 0,12mm

‌ROI‌: 14- tháng hoàn vốn thông qua tăng 23% oee

‌Kiểm tra độ bền (ISO 9283)‌

Bài kiểm tra	Kết quả CFRP	Kết quả thép
10m chu kỳ hao mòn	0. Backlash 02mm	0. Phản ứng dữ dội 15mm
85% rh ăn mòn	Không mất mát hàng loạt	0. Mất 7g/năm
Kiểm tra sốc 10g	Đầy đủ chức năng	Thất bại

‌An toàn hợp tác‌

‌Phát hiện va chạm‌:

CFRP's 0. Tuyên truyền sóng biến dạng 5ms cho phép<5N force limiting

‌Tích hợp radar‌:

Cảm biến MMWave 24GHz được nhúng trong các lớp tổng hợp